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经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警，如何解决？

Fanuc机床报警

1.SV0301，APC报警—通信错误

1）检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；

2）检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

3）更换脉冲编码器。

2.SV0306，APC报警—溢出报警

1）确认参数No.2084、No.2085是否正常；

2）更换脉冲编码器。

3.SV0307，APC报警—轴移动超差报警

1）检查反馈线是否正常；

2）更换反馈线。

4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）报警

1）检查脉冲编码器是否正常；

2）更换脉冲编码器。

5.Fanuc机床报警：SV0364—软相位报警（内装）

1）检查脉冲编码器是否正常；

2）更换脉冲编码器。

3）检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

6.Fanuc机床报警：SV0366—脉冲丢失（内装）报警

1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

2）更换脉冲编码器。

7.Fanuc机床报警：SV0367—计数丢失（内装）报警

1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

2）更换脉冲编码器。

8.SV0368—串行数据错误（内装）报警

1）检查反馈线屏蔽是否良好；

2）更换反馈线；

3）更换脉冲编码器。

9.SV0369—串行数据传送错误（内装）报警

1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

2）更换反馈线；

3）更换脉冲编码器。

10.SV0380—分离型检查器LED异常（外置）报警

1）检查分离型接口单元SDU是否正常上电；

2）更换分离型接口单元SDU。

11.SV0385—串行数据错误（外置）报警

1）检查分离型接口单元SDU是否正常；

2）检查光栅至SDU之间的反馈线；

3）检查光栅尺。

12.SV0386—数据传送错误 (外置)

1）检查分离型接口单元SDU是否正常；

2）检查光栅至SDU之间的反馈线；

3）检查光栅尺。

13.SV0401—伺服准备就绪信号断开

1）查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

2）检查MCC回路；

3）检查EMG急停回路；

4）检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；

5）更电源单元。

14.同步控制中SV0407—误差过大报警

1）检查同步控制位置偏差值；

2）检查同步控制是否正常。

15.移动轴时SV0409报警

1）检查移动时该轴的负载情况；

2）确认机械是否卡死；

3）确认伺服参数设定是否正常；

4）更换伺服电机；

5）更换伺服驱动器。

16.SV0410—停止时误差过大报警

1）检查机械是否卡死；

2）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

3）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。

17.SV0411—移动时误差过大报警

1）查看负载情况，若负载过大。

2）检查机械是否卡死；

3）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

4）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

18.SV0417—伺服非法DGTL参数报警

1）检查数字伺服参数设定是否正确；

2）查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

19.SV0421—超差（半闭环）

1）查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；

2）分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

3）检查或屏蔽光栅尺；

20.SV0430—伺服电机过热报警

1）故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；

2）检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

21.SV0432—变频器控制电压低报警

1）检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；

2）更换电源单元。

22.偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警

1）检查外围线路是否正常；

2）确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

3）更换电源单元。

23.偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警

1）检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够。

24.偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警

1）确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；

2）如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；

3）若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

25.SV0436—软过热报警

1）查看电机负载是否过大；

2）若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。

3）脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

26.SV0438—逆变器电流异常报警

1）检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；

2）测量电机三相对地是否绝缘，否则更换电机；

3）更换伺服驱动器。

27.SV0439—DC链路电压过高报警

1）检查外部输入电压是否稳定；

2）更换电源单元；

3）更换对应的伺服驱动器。

28.SV0441—异常电流偏移报警

1）检查电机动力线是正常；

2）更换伺服驱动器

29.SV0442—DC链路充电异常报警

1）检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；

2）检查三相电压是否平衡；

3）检查M